Bijna 50 kilometer boven de stad Málaga in de gelijknamige provincie ligt de stad Antequera. Met haar 41.154 inwoners (2019) is het de grootste stad in het binnenland van de provincie.
Het ligt aan de voet van de bergketen El Torcal op 575 meter boven zeeniveau. Vanwege de strategische ligging op het belangrijkste kruispunt van Andalusië (de routes Málaga-Cordoba en Sevilla-Granada kruisen elkaar) wordt het ook wel "el Corazón de Andalucía" genoemd.
De gemeente heeft een oppervlakte van meer dan 810 km² en is daarmee qua oppervlakte de grootste gemeente van Málaga (en de vijfde van Spanje).